わりと cURL 信仰者なので、curl ばっかり使ってたんですけど、wget が異常に便利なことに気がつきました。
POST でユーザ名とかパスワードを送信できて、cookie も使えて、再帰的に動いてくれるとは想像していませんでした。
とあるサイトをクロールする必要があって（あまり褒められた話でもないですが）、wget を含めたシェルスクリプトがすごくシンプルにできたので満足ですよ。
クロール → pdf化(mozilla2ps 使用) → Hyper Estraier
ってのでかなり楽にできてます。